NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM


Ihnát, Vojtěch

Files in this item

URI: http://hdl.handle.net/10195/64126
Datum publikování: 2016
Document type: bakalářská práce
Advisor: Škrabánek, Pavel
Signature: D34270
Stav: Dokončená práce s úspěšnou obhajobou
E-version access: Bez omezení
Study discipline: Řízení procesů

Abstract:

Cílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém.

Show full item record

Icon
Name: VojtechI_NavrhaRe ...
Size: 1.506Mb
Format: PDF
Description: Plný text práce
View/Open
Icon
Name: vedouci-Skrabanek ...
Size: 49.01Kb
Format: Microsoft Word 2007
Description: Posudek vedoucího ...
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account