Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni"

Bureš, Zdeněk

dc.contributor.advisor	Mašek, Zdeněk
dc.contributor.author	Bureš, Zdeněk
dc.date.accessioned	2016-04-25T16:06:54Z
dc.date.available	2016-04-25T16:06:54Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2015-11-27
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10195/64015
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá sestavením přípravku modelu kuličky na rameni, která bude sloužit k výuce do předmětu Automatizace a regulace. Práce je rozdělena na HW i SW část, kdy v první řadě se musí vymyslet přípravek, následně ho zhotovit a nakonec i SW oživit. V práci máme určitý omezený rozpočet pro jednotlivé komponenty, takže bude kladen i důraz na cenu. Zároveň ale by měl být přípravek odolný a spolehlivý pro testování.	cze
dc.format	107 s.
dc.format.extent	5688188 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	krokový motor	cze
dc.subject	rameno	cze
dc.subject	míček	cze
dc.subject	snímač	cze
dc.subject	PID	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	kulička	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	řízení	cze
dc.subject	stepper motor	eng
dc.subject	beam	eng
dc.subject	ball	eng
dc.subject	senzor	eng
dc.subject	PID	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	bead	eng
dc.subject	regulation	eng
dc.subject	control	eng
dc.title	Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni"	cze
dc.title.alternative	Design and implementation of "Ball on beam" model	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dc.date.accepted	2016-01-19
dc.description.abstract-translated	Master's thesis is focused on creating a model of ball on a beam control system. This model will be used for teaching purposes mainly in subject dealing with Automation and Control systems. The thesis is divided into two parts. In Hardware part the model itself has to be developed and constructed. The software part talks about how the whole model is revived. From my job experience there is a limited budget for each component, so that emphasis is also put on a price. At the same time the model shall be durable and reliable for testing.	eng
dc.description.department	Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-discipline	Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.identifier.signature	D33700
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.identifier.stag	27674
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze