dc.contributor.advisor |
Mašek, Zdeněk |
|
dc.contributor.author |
Bureš, Zdeněk
|
|
dc.date.accessioned |
2016-04-25T16:06:54Z |
|
dc.date.available |
2016-04-25T16:06:54Z |
|
dc.date.issued |
2016 |
|
dc.date.submitted |
2015-11-27 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/64015 |
|
dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá sestavením přípravku modelu kuličky na rameni, která bude sloužit k výuce do předmětu Automatizace a regulace. Práce je rozdělena na HW i SW část, kdy v první řadě se musí vymyslet přípravek, následně ho zhotovit a nakonec i SW oživit. V práci máme určitý omezený rozpočet pro jednotlivé komponenty, takže bude kladen i důraz na cenu. Zároveň ale by měl být přípravek odolný a spolehlivý pro testování. |
cze |
dc.format |
107 s. |
|
dc.format.extent |
5688188 bytes |
|
dc.format.mimetype |
application/pdf |
|
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
|
dc.subject |
krokový motor |
cze |
dc.subject |
rameno |
cze |
dc.subject |
míček |
cze |
dc.subject |
snímač |
cze |
dc.subject |
PID |
cze |
dc.subject |
Arduino |
cze |
dc.subject |
kulička |
cze |
dc.subject |
regulace |
cze |
dc.subject |
řízení |
cze |
dc.subject |
stepper motor |
eng |
dc.subject |
beam |
eng |
dc.subject |
ball |
eng |
dc.subject |
senzor |
eng |
dc.subject |
PID |
eng |
dc.subject |
Arduino |
eng |
dc.subject |
bead |
eng |
dc.subject |
regulation |
eng |
dc.subject |
control |
eng |
dc.title |
Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni" |
cze |
dc.title.alternative |
Design and implementation of "Ball on beam" model |
eng |
dc.type |
diplomová práce |
cze |
dc.date.accepted |
2016-01-19 |
|
dc.description.abstract-translated |
Master's thesis is focused on creating a model of ball on a beam control system. This model will be used for teaching purposes mainly in subject dealing with Automation and Control systems. The thesis is divided into two parts. In Hardware part the model itself has to be developed and constructed. The software part talks about how the whole model is revived. From my job experience there is a limited budget for each component, so that emphasis is also put on a price. At the same time the model shall be durable and reliable for testing. |
eng |
dc.description.department |
Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
dc.identifier.signature |
D33700 |
|
dc.thesis.degree-program |
Dopravní inženýrství a spoje |
cze |
dc.identifier.stag |
27674 |
|
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |