| dc.contributor.advisor |
Křupka, Jiří |
cze |
| dc.contributor.author |
Pražák, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-09-27T10:21:52Z |
|
| dc.date.available |
2015-09-27T10:21:52Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60910 |
|
| dc.description.abstract |
Obsahem této diplomové práce je analýza modelu a regulátorů v prostředí MATLAB Simulink pro vybrané stavebnice od firmy HUMUSOFT s.r.o. Modely mohou být využívány pro potřeby předmětu Teorie systémů studijního programu Systémové inženýrství a informatika. Prakticky jsou v práci testovány dva modely a to "model Helicopter" a "model Ball and Plate". |
cze |
| dc.format |
58 s. |
cze |
| dc.format.extent |
4896675 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Pouze v rámci univerzity |
cze |
| dc.subject |
cybernetics |
cze |
| dc.subject |
systems management |
cze |
| dc.subject |
model HUMUSOFT |
cze |
| dc.subject |
helicopter |
cze |
| dc.subject |
ball and plate |
cze |
| dc.subject |
kybernetika |
cze |
| dc.subject |
systém řízení |
cze |
| dc.title |
Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and analysis of controls for model management systems |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Petr, Pavel |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The content of this work is to analyze models and controllers for selected kit from HUMUSOFT company in the software MATLAB Simulink. Models can be used for the needs of the subject Systems Theory study program System Engineering and Informatics. In this work, there are practically tested two models "model Helicopter" and "Model Ball and Plate". |
eng |
| dc.description.department |
Ústav systémového inženýrství a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informatika ve veřejné správě |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta ekonomicko-správní |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33034 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Systémové inženýrství a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma Návrh a analýza modelů řídících prvků pro modely systémů řízení. Autor práce v průběhu obhajoby zodpověděl následující položené otázky: Proč jste si vybral právě realizaci fuzzy regulátoru a o jakou publikaci jste se při jeho návrhu opíral? Jakým způsobem ovlivňují jednotlivé části PID regulátoru chování systému? Podrobněji objasněte způsob návrhu počtu a tvaru funkcí přísluanosti u fuzzy regulátoru. Jak budou tyto modely využity při výuce? V závěru uvádíte, že cílem bylo vytvořit jakýsi český návod, jak jste při jeho vytvoření postupoval? V průběhu prezentace jste uváděl, že jste pominul některé fyzikální vlivy, jako je např. vítr, je to tak správně? |
cze |
| dc.identifier.stag |
22737 |
cze |
| dc.date.embargo |
2015-08-15 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
