Cílem práce bude vytvoření aplikace umožňující výpočet 3D souřadnic vysílače na základě změřených posunů signálů na několika přijímačích. K dispozici budou odhady souřadnic přijímačů a jejich kovarianční matice. Vytvořený program bude umožňovat načítání vstupních údajů a export získaných odhadů souřadnic vysílače. Vlastní algoritmus využívá dvouetapový regresní model s podmínkou typu II, který je sestaven pomocí linearizace podmínek mezi souřadnicemi přijímačů a změřenými časovými diferencemi.