| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Skalický, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-06-25T10:37:03Z |
|
| dc.date.available |
2015-06-25T10:37:03Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60160 |
|
| dc.description.abstract |
Předkládaná bakalářská práce zabývající se návrhem a realizací robotického manipulátoru se věnuje problematice tvorby hardwarových prostředků pro manipulaci s objekty v průmyslové automatizaci. Bakalářská práce se v úvodu teoretické části zabývá elektronikou, která se skládá ze dvou jednotek. Samostatnou ovládací část tvoří aplikace vytvořená v jazyce Java, která komunikuje s řídicí deskou pomocí USB. Teoretická část bakalářské práce současně poukazuje na problematiku zvolení vhodných prostředků na vývoj celého robotického manipulátoru. Dále přibližuje vnitřní fungování použitého software, vyvíjeném v jazyce ANSI-C. V závěru celé práce jsou shrnuty použité algoritmy a současně jsou předloženy technické výkresy celého robotického manipulátoru. |
cze |
| dc.format |
47 s. |
cze |
| dc.format.extent |
10973206 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
robotický manipulátor |
cze |
| dc.subject |
mikropočítače |
cze |
| dc.subject |
programování |
cze |
| dc.subject |
robotic manipulator |
cze |
| dc.subject |
microcontrollers |
cze |
| dc.subject |
programming |
cze |
| dc.title |
Návrh a realizace robotického manipulátoru |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and construct a robotic manipulator |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The present thesis dealing with the design and implementation of robotic manipulator, which is dedicated to creating hardware devices for handling objects in industrial automation. Bachelor thesis in the introduction of the theoretical part deals with electronics, which consists of two units. A separate control part is an application created in Java. The theoretical part of the thesis also highlights the issue of selecting the appropriate resources to development of the entire robotic manipulator. Bachelor thesis also explains the inner workings of the used software, developed in ANSI-C. At the end of the thesis are summarized used algorithms and at the same time there are submitted technical drawings of the entire robotic manipulator. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33570 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem bakalářské práce byl návrh a výroba robotického manipulátoru. Základem řídicí jednotky manipulátoru byl mikropočítač fy Atmel. Cíle práce byly splněny, student provedl návrh hardwarového a softwarového řeaení konstrukce robotického manipulátoru. Návrh koncepce řeaení zadaného tématu je velmi dobře uplatnitelné v praxi, kde celá řada průmyslových zařízení pracuje na shodném principu a využívá stejných technických prostředků jako realizovaný robotický manipulátor.Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26924 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
