| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
cze |
| dc.contributor.author |
Svatoš, Radovan
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-06-25T10:36:19Z |
|
| dc.date.available |
2015-06-25T10:36:19Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/60072 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá teoretickým návrhem a simulačním ověřením činnosti stavových regulátorů pro řízení vybraných dynamických procesů. Pozornost je věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí jsou i estimátory úplného resp. redukovaného řádu. Návrh stavových regulátorů s estimátory byl proveden jak ve spojité, tak i v diskrétní variantě. Ověření jejich činnosti bylo realizováno na identifikovaných modelech
dvou reálných laboratorních systémů. |
cze |
| dc.format |
78 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2131446 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
MATLAB |
cze |
| dc.subject |
estimátor |
cze |
| dc.subject |
charakteristiky |
cze |
| dc.subject |
stavový popis |
cze |
| dc.subject |
stavový regulátor |
cze |
| dc.subject |
MATLAB |
cze |
| dc.subject |
estimator |
cze |
| dc.subject |
characteristics |
cze |
| dc.subject |
state description |
cze |
| dc.subject |
state controller |
cze |
| dc.title |
Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem |
cze |
| dc.title.alternative |
Synthesys of a regulation circuit with a state controller |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Honc, Daniel |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The thesis deals with a theoretical design and a simulation verification of activities of state controllers for the management of selected dynamic processes. Attention is paid to the verification of the robustness of the proposed control algorithms, which also include estimators of full or reduced systems. Motion controllers state estimators were performed both in the continuous and in the discrete variants. Verification of their activities has been implemented in
the identified models of two real laboratory systems. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D33583 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení vybraných dynamických procesů. Výsledkem práce jsou simulace regulačních pochodů pro různé úrovně aumu na výstupu soustavy. Diplomant nesprávně popisuje tuto vlastnost jako robustnost regulátorů, ale ve skutečnosti se jedná pouze o posouzení vlivu aumového signálu na regulační pochod - regulovaná soustava pro simulaci a pro návrh regulátorů je totožná. Členění práce je poměrně nelogické. Některé kapitoly v teoretické části nejsou pro praktickou část nutné. Některé věty nedávají smysl nebo jsou nedokončené. V práci je poměrně hodně nepřesných formulací a chyb. Přes uvedené připomínky diplomant splnil cíl práce. |
cze |
| dc.identifier.stag |
26388 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
