| dc.contributor.advisor |
Dobrovolný, Martin |
cze |
| dc.contributor.author |
Šimáček, Zdenek
|
|
| dc.date.accessioned |
2015-06-25T10:34:58Z |
|
| dc.date.available |
2015-06-25T10:34:58Z |
|
| dc.date.issued |
2015 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/59934 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá vytvořením řídící části pro stávající regulační přípravek "kulička na ploše" včetně implementace řídícího programového vybavení pro mikroprocesor. Pro tyto účely byla navržena řídící deska s mikroprocesorem STM32-F4, který spolupracuje s obrazovým senzorem a také s prvky pro ovládání krokových motorů. Řešená problematika se zabývá zpracováním získané vizuální informace k regulaci roviny, na které je umístěná kulička. Snahou práce je udržet kuličku v určité pozici, poloze na rovině pomocí navrženého hardwaru, bez použití počítače. Důležitou částí realizace je volba principu vyhodnocování
polohy kuličky na ploše. Pro tyto účely byla zvolena metoda optického rozpoznání s kamerovým snímačem polohy (optické snímání polohy). Hardware se může, do určité míry chovat jako autonomní systém a nahradit počítač. |
cze |
| dc.format |
59 s. |
cze |
| dc.format.extent |
36672302 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Práce bude přístupná pouze v rámci univerzity od 15.5.2016 |
cze |
| dc.subject |
zpracování obrazů |
cze |
| dc.subject |
mikroprocesory |
cze |
| dc.subject |
regulace polohy |
cze |
| dc.subject |
detekce obrazu |
cze |
| dc.subject |
STM32-F4 |
cze |
| dc.subject |
OV7670 |
cze |
| dc.subject |
obrazové snímače |
cze |
| dc.subject |
nakloněná rovina |
cze |
| dc.subject |
picture processing |
cze |
| dc.subject |
microprocessors |
cze |
| dc.subject |
position control |
cze |
| dc.subject |
visual detection |
cze |
| dc.subject |
STM32 |
cze |
| dc.subject |
OV7670 |
cze |
| dc.subject |
visual sensor. Inclined plane |
cze |
| dc.subject |
inclined plane |
eng |
| dc.title |
Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou |
cze |
| dc.title.alternative |
Design of Control Unit for Ball on Plate with Capture Camera |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Rozsíval, Pavel |
cze |
| dc.date.accepted |
2015 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with the creation of control for existing regulatory tooling "bullet on the plane" including the implementation of control software for microprocessor. For these purposes was designed control panel with microprocessor-STM32 F4, which cooperates with the image sensor and also with controls for stepper motors. The topic deals with processing visual information obtained to control the plane on which the ball is placed. The aim of this work is to keep the ball in a certain position, the position of the plane by using the suggested hardware without using a computer. An important part of the implementation of the principle of choice is the evaluation of ball position on the plane. For these purposes, the chosen method of optical detection of the position of the camera sensor (optical position sensing).
Hardware may extent act as an autonomous system and replace the computer. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D32127 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Diplomant musel uplatnit celou řadu metod a znalostí s cílem konstrukce procesorového zařízení a návrhu a implementace regulačního algoritmu. Diplomant navrhl řídící desku s procesorem ARM a připojil k ní snímací kameru. Student také implementoval algoritmus vyčítání snímků a jejich přenos do PC po sériové lince. Dále vytvořil algoritmy řízení krokových motorů. Student připojil k řídící desce dvouřádkový displej pro možnost vizualizace údajů a vytvořil základní SW pro
vypisování hodnot. Ve svém návrhu však výstup nevyužil. Studentovi se však nepodařilo implementovat funkční PID regulátor pro stabilizaci polohy kuličky. Představené řešení bylo také předáno ve značně rozpracované fázi, což rozhodně neodpovídá délce řešení zadané diplomové práce. |
cze |
| dc.identifier.stag |
21097 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
