| dc.contributor.advisor |
Šimerda, Karel |
cze |
| dc.contributor.author |
Štichauer, Michal |
|
| dc.date.accessioned |
2014-09-22T12:26:13Z |
|
| dc.date.available |
2014-09-22T12:26:13Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/57634 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje Kalmanův filtr. Praktická část se věnuje popisu aplikace a použitých technologií jako jsou lambda výrazy a přístup k nativním kódu z Javy. |
cze |
| dc.format |
62 s. |
cze |
| dc.format.extent |
30923114 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
GPS |
cze |
| dc.subject |
INS |
cze |
| dc.subject |
navigace |
cze |
| dc.subject |
inerciální senzory |
cze |
| dc.subject |
MEMS |
cze |
| dc.subject |
Kalmanův filtr |
cze |
| dc.subject |
FIR filtry |
cze |
| dc.subject |
GPS |
eng |
| dc.subject |
INS |
eng |
| dc.subject |
navigation |
eng |
| dc.subject |
inertial sensors |
eng |
| dc.subject |
MEMS |
eng |
| dc.subject |
Kalman filter |
eng |
| dc.subject |
FIR filters |
eng |
| dc.title |
Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS |
cze |
| dc.title.alternative |
Applications for measurement and processing inertial sensors and GPS data |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Šilar, Zdeněk |
cze |
| dc.date.accepted |
2014 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers calibration and generally describes the Kalman filter. The practical part describes the application and used technologies such as lambda expressions and access to native code from Java. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra softwarových technologií |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31576 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Vydařená diplomová práce, která byla ohodnocena klasifikačním stupněm výborně. Student výborně reagoval na dotazy a připomínky vedoucího, oponenta i členů komise. Dle vedoucího je práce zpracována na výborné úrovní, je přehledná a má velmi dobrou grafickou úpravu. |
cze |
| dc.identifier.stag |
23040 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
