| dc.contributor.advisor |
Němec, Zdeněk |
cze |
| dc.contributor.author |
Krejčí, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:18:14Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:18:14Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/56442 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá analýzou jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení pomocí globálních navigačních systémů (GNSS). V práci jsou popsány globální navigační systémy, určení polohy pomocí těchto systémů a služby korekcí pro zpřesnění polohy. Následně jsou popsány systémy pro automatické řízení vozidel. Dále je popsané vyvinuté zařízení pro záznam pozic vozidla a vyvinuté programy, které ze zaznamenaných pozic analyzují jízdu vozidla. Nakonec byla provedena série měření GNSS signálů s různými korekcemi a měření jízdy vozidla řízeného systémem automatického řízení. |
cze |
| dc.format |
72 s. |
cze |
| dc.format.extent |
7061652 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
automatické řízení |
cze |
| dc.subject |
určování polohy |
cze |
| dc.subject |
korekce polohy |
cze |
| dc.subject |
GNSS |
cze |
| dc.subject |
GPS |
cze |
| dc.subject |
RTK |
cze |
| dc.subject |
Trimble |
cze |
| dc.subject |
automatic vehicle control |
eng |
| dc.subject |
positioning |
eng |
| dc.subject |
corrections |
eng |
| dc.title |
Analýza jízdy vozidla řízeného Trimble AutoPilot |
cze |
| dc.title.alternative |
Movement analysis of the vehicle controlled by Trimble AutoPilot System |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2014 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with the analysis of the drive of a vehicle driven by a system of automatic control of global navigational systems (GNSS). The thesis describes the global navigation systems, positioning using these systems and services for the accuracy improvement of a position. Subsequently, systems for automatic control of vehicles are described. Furthermore, a developed device for recording of vehicle positions and developed programs are described, which analyse the drive of a vehicle from the recorded positions. Finally, set of measurements of GNSS signals with various corrections and measurements of the drive of a vehicle driven by system of automatic control were carried out. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D30990 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Vydařená bakalářská práce zpracovaná na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Rovněž odpovědi na otázky byly zodpovězeny ke spokojenosti členů komise a odpovídají celkovému hodnocení výborně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
24629 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
