Abstrakt:
V disertační práci je uveden přehled teoretických podkladů vztahujících se k problematice příčné stability. Je popsán způsob experimentálního zjišťování parametrů nutných k sestavení experimentálního matematického modelu vozidla. Jsou uvedeny typy jízdních zkoušek, které budou prováděny pro verifikaci matematického modelu.