| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Jedlička, Ladislav |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:15:07Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:15:07Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/55920 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je vytvořit aplikaci v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. Aplikace bude sloužit k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Pozornost bude věnována ověření robustnosti navržených regulačních algoritmů, jejichž součástí budou i estimátory úplného či redukovaného řádu. |
cze |
| dc.format |
62 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2568352 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
estimátor |
cze |
| dc.subject |
LabVIEW |
cze |
| dc.subject |
charakteristiky |
cze |
| dc.subject |
stavový popis |
cze |
| dc.subject |
stavový regulátor |
cze |
| dc.subject |
estimator |
eng |
| dc.subject |
characteristics |
eng |
| dc.subject |
state description |
eng |
| dc.subject |
state regulators |
eng |
| dc.title |
Simulace řízení dynamických systémů stavovými regulátory v prostředí LabVIEW |
cze |
| dc.title.alternative |
Simulation of dynamic systems by state regulators in LabVIEW |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Hubka, Lukáš |
|
| dc.date.accepted |
2014 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim is to create an application in LabVIEW using simulation tools Control Design and Simulation Module. The application will be used for modeling and simulation of various types of dynamic processes, construction of static and dynamic characteristics and their subsequent control by state regulators. Attention will be given to verify the robustness of the proposed control algorithms, which will also include estimators full or reduced order. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31435 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo využití simulačních nástrojů Control Design and Simulation Toolkitu prostředí LabVIEW k modelování a simulaci různých typů dynamických procesů, konstrukci jejich statických i dynamických charakteristik a jejich následnému řízení pomocí stavových regulátorů. Hlavním nedostatkem práce je vlastní provedení aplikace autorem, kdy není zcela využito možností prostředí LabVIEW. Na mnoha místech je nutné ručně zadávat nejrůznější hodnoty (např. periodu vzorkování), ačkoliv by toto šlo jistě programově řešit lépe - vhodným použitím proměnných a větvením programu. Přínosem diplomové práce je především zvládnutí softwarové realizace aplikace v prostředí LabVIEW, které se v rámci FEI prozatím téměř nepoužívá. Zadání práce bylo splněno s výhradou, že pod pojmem různé typy soustav si lze představit i změnu řádu soustavy a ne jen parametrů přenosu druhého řádu. Autor pracoval samostatně a prokázal tak schopnost inženýrského přístupu k řešení problémů. |
cze |
| dc.identifier.stag |
22871 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
