| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Kyrcz, Radim |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:13:42Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:13:42Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/55694 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem bakalářské práce je fyzické propojení regulátoru KS 90-1 se zvolenou dynamickou soustavou, návrh PID algoritmu a určení parametrů v podpůrném programu. V praktické části je popsána soustava motor-generátor, dále software dodávaný s tímto průmyslovým regulátorem a simulace v programu Matlab Simulink. V teoretické části je popsána problematika týkající se průmyslových regulátorů a návrh optimálních parametrů různými metodami. |
cze |
| dc.format |
53 s. |
cze |
| dc.format.extent |
4036781 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
regulátory |
cze |
| dc.subject |
soustavy |
cze |
| dc.subject |
PID |
cze |
| dc.subject |
stejnosměrný motor |
cze |
| dc.subject |
controller |
eng |
| dc.subject |
systems |
eng |
| dc.subject |
DC motor |
eng |
| dc.title |
Využití průmyslového procesního regulátoru KS 90-1
k řízení zvolené dynamické soustavy |
cze |
| dc.title.alternative |
Selected dynamic system control using industrial controller KS 90-1 |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2014 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The main aim of this bachelor thesis is physical connection between controller KS 90-1 and selected dynamic system. Also design of PID algorithm and determination of parameters in support software. The practical part describes the engine-generator system, supplied software and Matlab simulation. Theoretical section contains issues related with industrial controllers and design of optimal parameters by different methods. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31438 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce byla aplikace průmyslového procesního regulátoru PMA KS 90-1 na laboratorní soustavu motor - generátor. Oživení a fyzické propojení regulátoru a soustavy a seznámení se s regulátorem a s podpůrným softwarem BlueControl Expert. Navržení regulačního algoritmu na bázi PID, nalezení optimálních parametrů regulátoru. Praktické využití výsledků bakalářské práce lze očekávat především v oblasti výuky v rámci laboratoře. Cíle bakalářské práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
23658 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
