Výzkum řízení pohonů kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly

Abstract

Příspěvek informuje o aktivitách zaměřených na výzkum metod synchronizovaného řízení pohonů kol kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly. Tyto metody jsou vhodné zejména pro řízení pohonů nízkopodlažních tramvají. V příspěvku jsou podány informace o specifikách jízdy kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly v kolejové dráze, o očekávaných přínosech synchronizovaného řízení a o konstrukci speciálního vozidla, na kterém je připravován experimentální výzkum v této oblasti.