Abstrakt:
Obsahem práce je tvorba řídicího systému pro výukový model Kulička na tyči od samotného návrhu přes tvorbu desek plošných spojů, naprogramování mikroprocesoru ATmega8 po způsob ovládání modelu. Zahrnuje popis použitých elektronických prvků jako jsou snímače a obvody pro uživatelské rozhraní, popis použitých signálů a obvodů procesoru ATmeaga.