Dálkové ovládání krabího pohybu robota
Bakalářská práceStatus neznámýDatum publikování
2013
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je navrhnout a implementovat software dálkového ovládání čtyřkolového mobilního robota, který bude mít všechna kola hnaná s možností natočení. Dálkové ovládání bude realizováno pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Robot se bude moci pohybovat v režimu krabím, otočném a plynulém. V teoretické části bude rozbor těchto tří pohybových režimů včetně matematických vzorců a jejich odvození, popis návrhu softwarového vybavení pro řídící i ovládací jednotku a návrh komunikačního protokolu mezi ovládací jednotkou a řídící jednotkou robota. Praktická část bude obsahovat popis mechanického provedení čtyřkolového robota, jeho elektrické zapojení a popis implementace softwaru pro obě řídící jednotky.
Rozsah stran
44 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Informační technologie
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D28759
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
Android, programování, vzdálené ovládání, LeJOS, MINDSTORMS, LEGO, TETRIX, programming, remote control