Diplomová práce je věnována problematice stavového řízení laboratorní soustavy. Bude vytvořen nelineární model řízené soustavy, který bude identifikován a linearizován. Bude navržen spojitý a diskrétní stavový regulátor metodou umístění pólů a diskrétní stavový regulátor podle kvadratického kritéria. Pro různá nastavení regulátoru budou provedeny a porovnány simulace a reálné experimenty.