| dc.contributor.advisor |
Šimerda, Karel |
|
| dc.contributor.author |
Kudláček, David |
|
| dc.date.accessioned |
2012-10-13T09:03:53Z |
|
| dc.date.available |
2012-10-13T09:03:53Z |
|
| dc.date.issued |
2012 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/48500 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce se rozpracovávají metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se zabývá navrhnutím strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy pro model robota. Rozpracovává principy elektronického diferenciálu, který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části se práce zabývá naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego je řízen operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy. |
cze |
| dc.format |
45 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2424945 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.subject |
elektronický diferenciál |
cze |
| dc.subject |
Android |
cze |
| dc.subject |
NXT |
cze |
| dc.subject |
leJOS |
cze |
| dc.subject |
mindstorms |
cze |
| dc.subject |
robots |
eng |
| dc.subject |
electronic differential |
eng |
| dc.subject |
Android |
eng |
| dc.subject |
NXT |
eng |
| dc.subject |
leJOS |
eng |
| dc.subject |
mindstorms |
eng |
| dc.title |
Dálkové ovládání modelu robota |
cze |
| dc.title.alternative |
Remote control of a robot model |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2012 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle of electronical differential which enables the robot to go along curves smoothly. The practical part begins with programming the remote controler for the model robot consisting of LEGO parts. The platform for the remote control is based on a mobile phone using Android operating system in accordance with the design of electronical orders and differential suggested in the theoretical part. The program for the LEGO device is operated by LeJOS operating system. As an extra solution for the robot functions the thesis also suggests to use inertial sensors in the mobile phone to control robots movement, such as accelerometers and gyroscopes. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra informačních technologií |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D27311 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cíl práce byl splněn na velmi dobré úrovni. Program je použitelný v dalších projektech fakulty. Student pracoval zcela samostatně, včetně hledání nejvhodnějších řešení a ve výběru vhodných technologií. Student zodpověděl připomínky a dotazy členů komise a ta práci ohodnotila známkou výborně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
12604 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
