Dálkové ovládání modelu robota
Bakalářská práceOtevřený přístup Náhled není k dispozici
Datum publikování
2012
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce se rozpracovávají metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se zabývá navrhnutím strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy pro model robota. Rozpracovává principy elektronického diferenciálu, který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části se práce zabývá naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego je řízen operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.
Rozsah stran
45 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Informační technologie
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D27311
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
roboti, elektronický diferenciál, Android, NXT, leJOS, mindstorms, robots, electronic differential, Android, NXT, leJOS, mindstorms