| dc.contributor.advisor |
Marek, Josef |
cze |
| dc.contributor.author |
Zaplatílek, Luděk |
|
| dc.date.accessioned |
2012-10-13T09:03:36Z |
|
| dc.date.available |
2012-10-13T09:03:36Z |
|
| dc.date.issued |
2012 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/48449 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je návrh stabilizačního systému RC modelu letadla vyrobeného z EPP. Stabilizační systém bude vystavěn na inerciálních senzorech MEMS. Výstupem práce se předpokládá hardwarové a softwarové řešení, které bude spojnicí mezi RC přijímačem a servy modelu. |
cze |
| dc.format |
99 s. |
cze |
| dc.format.extent |
2794809 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
akcelerometr |
cze |
| dc.subject |
gyroskop |
cze |
| dc.subject |
inerciální navigační jednotka |
cze |
| dc.subject |
RC model letadla |
cze |
| dc.subject |
accelerometer |
eng |
| dc.subject |
gyroscope |
eng |
| dc.subject |
inertial measure unit |
eng |
| dc.subject |
RC flight model |
eng |
| dc.title |
Návrh stabilizačního systému RC modelu letadla |
cze |
| dc.title.alternative |
The electronic stabilization system for RC flight model design |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
cze |
| dc.date.accepted |
2012 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
The main of this work was to develop the electronic stabilization system for RC flying model made from EPP. The electronic stabilization system for RC flying model is build on MEMS inertial sensor. The expected hardware and software solution that will link between the RC receiver and servos is output of this work. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D27302 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Tématem diplomové práce je návrh stabilizačního systému RC modelu letadla. Jde o poměrně komplikovanou, ucelenou práci, jejímž obsahem je návrh hardwarového a softwarového řešení elektronického řídicího systému s jednočipovým mikropočítačem, který společně s řídicím algoritmem slouží k zajištění stabilního letu RC modelu letadla. Akčním zásahem je změna polohy klapek křídel RC modelu. Diplomant prokázal správnost řešení problémů testováním navrženého algoritmu řízení na zvoleném typu RC modelu letadla. Diplomová práce byla hodnocena komisí stupněm výborně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
14125 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
