dc.contributor.advisor |
Rozsíval, Pavel |
cze |
dc.contributor.author |
Janečka, Radek
|
|
dc.date.accessioned |
2012-07-15T22:45:14Z |
|
dc.date.available |
2012-07-15T22:45:14Z |
|
dc.date.issued |
2012 |
|
dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/46619 |
|
dc.description.abstract |
Tato práce pojednává o možnostech využití svítivých diod a optických elektronických součástek jako senzorů světla. Záměrem bylo navrhnout zařízení využívající světelných senzorů a IR dálkového ovládání. Funkci celého robota řídí mikrokontroler, který je připojen na řídící desce a upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Připojen je i popis a schéma zapojení robota. Jako důkaz využitelnosti IR senzorů pro snímání světla je předložen senzor čáry, senzory detekce překážek a senzory detekce okraje arény. |
cze |
dc.format |
47 s. |
cze |
dc.format.extent |
1995467 bytes |
cze |
dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
dc.language.iso |
cze |
|
dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
dc.rights |
Bez omezení |
cze |
dc.subject |
LED |
cze |
dc.subject |
senzory |
cze |
dc.subject |
IR |
cze |
dc.subject |
vlnová délka |
cze |
dc.subject |
záření |
cze |
dc.subject |
sensors |
eng |
dc.subject |
emission |
eng |
dc.subject |
wavelength |
eng |
dc.title |
Využití světla pro komunikaci a měření |
cze |
dc.title.alternative |
Usability of light for communication and measurement |
eng |
dc.type |
bakalářská práce |
cze |
dc.date.accepted |
2012 |
cze |
dc.description.abstract-translated |
This thesis concerns about using of the LEDs and optical components of elektronic as sensors. The intention was to design a device that uses light sensors and IR remote control. The function which controls the robot is the microcontroller that is connected to the control board and mounted on a robot model that receives data from the microcontroller via a serial line. Attached is a description and diagram of the robot. As evidence of the usability of IR sensors for sensing light, sensor of lines is presented, obstacle detection sensors, and sensors detecting the edge of the arena. |
eng |
dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a mikroprocesorová technika |
cze |
dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
dc.identifier.signature |
D26801 |
cze |
dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
dc.description.defence |
Bakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni. Autor práce celkem uspokojivě vysvětlit připomínky a dotazy členů komise. V teoretické části student neuspěl ve dvouch předmětech, celkové hodnocení - neprospěl. |
cze |
dc.identifier.stag |
18703 |
cze |
dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |