Tachometrické řízení pohybu robota
Bakalářská práceStatus neznámý Náhled není k dispozici
Datum publikování
2012
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce bude naprogramování aplikace automatického řízení modelu prototypu robota pomocí tachometrického měření. V teoretické části práce se požaduje vysvětlit a navrhnout systém automatického řízení pohybu robota po stanovené dráze pomocí tachometrického měření otáčení levého a pravého kola robota. Automatické řízení prototypu robota se požaduje realizovat na modelu ze stavebnice Lego? na řídicí jednotce NXT pod operačním systémem LeJOS. Robot se bude pohybovat po přímce až do otočného nebo do koncového bodu dráhy. V otočném bodě provede robot otočení do směru na příští bod dráhy a bude pokračovat v pohybu po přímce. V koncovém bodě se robot zastaví. Požadovaná dráha pohybu robota bude do řídicí jednotky NXT přenesena bezdrátově z počítače pomocí pro tento účel vytvořené aplikace v jazyce Java. Ověření funkce proveďte projetím testovací dráhy v podobě obdélníku 1 x 2 m. To znamená, že robot se musí vrátit do startovací pozice. Odchylku od startovací pozice považujte za chybu přesnosti automatického řízení pomocí tachometrického měření. V závěru práce zdůvodněte zjištěné nepřesnosti.
Rozsah stran
59 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Informační technologie
Studijní program
Informační technologie
Signatura tištěné verze
D26785
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (sklad)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
roboti, diferenciální řízení, tachometrické řízení, NXT, NXJ, LeJOS, Java, mindstorms, robots, tachometric measurement, differential control