Abstrakt:
Teoretická část obsahuje rozbor parametrů existujícího matematického modelu soustavy motor - generátor, identifikaci soustavy a návrh regulátoru. Navrženy jsou tři struktury regulátoru PID. Nastavení regulátoru je provedeno čtyřmi metodami. V praktické části jsou realizovány modely regulačního obvodu v programech MATLAB a Simulink. Algoritmy řízení jsou realizovány ve vývojovém prostředí LabVIEW.