Abstrakt:
Tato bakalářská práce je věnována emulaci hydraulicko-pneumatické laboratorní úlohy. Model byl navržen a vytvořen na Katedře řízení a výpočetní techniky Univerzity Pardubice. Skládá se ze dvou dvojic hydraulických nádrží stejných výšek, ale různých průměrů. Hlavním úkolem bylo vytvořit program emulující reálné chování laboratorní soustavy v prostředí MATLAB.