| dc.contributor.advisor |
Macháček, Jiří |
|
| dc.contributor.author |
Horák, Petr |
|
| dc.date.accessioned |
2011-10-03T20:29:47Z |
|
| dc.date.available |
2011-10-03T20:29:47Z |
|
| dc.date.issued |
2011 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/41820 |
|
| dc.description.abstract |
Obsahem této diplomové práce je především návrh a realizace řízení vertikálního pohybu modelu dvourotorového systému. Nejdříve je teoreticky rozebrána daná tématika okolo modelu, experimentální identifikace a řízení. V experimentální části práce byli proměřeny statické charakteristiky a rozšířenou metodou nejmenších čtverců identifikovány dynamické vlastnosti systému. Návrh PID regulátoru Ziegler-Nicholsovou metodou nesplňoval zadání, a proto se přistoupilo k použití robustního řízení. Model setrvává v žádaném náklonu a regulátor je schopen vyrovnat vnější vlivy, které nepříznivě působí na stabilitu systému a to pro celý rozsah provozních podmínek. |
cze |
| dc.format |
55 s. |
|
| dc.format.extent |
553765 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
optická rotační inkrementální čidla |
cze |
| dc.subject |
metody nejmenších čtverců |
cze |
| dc.subject |
PID regulátory |
cze |
| dc.subject |
robustní řízení |
cze |
| dc.subject |
optical incremental rotary encoders |
eng |
| dc.subject |
method of least squares |
eng |
| dc.subject |
PID controllers |
eng |
| dc.subject |
robust controls |
eng |
| dc.title |
Řízení vertikálního pohybu dvourotorového systému |
cze |
| dc.title.alternative |
Vertical motion control of twin rotor system |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2011 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The present thesis is primarily a design and a realisation control of the twin rotor system vertical motion. First of all, the model, the experimental identification and the control are analysed theoretically. Secondly, in the experimental part, stationary characteristics are measured and dynamic performance of the system is defined by the method of the least squares. Since the Ziegler-Nichols design of the PID controller did not fulfil the assignment, the robust control was chosen instead. Under these conditions, the model remains in the desired angle and the controller is able to balance outside influences, which negatively influence the stability of the system. These conditions remain in whole array of operating conditions. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D25615 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce byl návrh a ověření vybraných typů regulátorů pro řízení pohybu dvourotorového laboratorního systému - upoutané helikoptéry. Od diplomanta bylo požadováno prokázání velmi dobrých znalostí z návrhu vybraných
typů regulátorů. Zejména šlo o orientaci v oblasti identifikace a řízení. Diplomant prokázal správnost řešení jednotlivých úkolů simulacemi v prostředí Matlab-Simulink a testováním navržených algoritmů řízení přímo na laboratorním systému.
Text diplomové práce svým zpracováním postupně řeší všechny zadané cíle DP. Výsledky měření byly potom úspěšně použity při návrhu vybraných typů regulátorů. Diplomová práce zpracována na velmi dobré úrovni, včetně přehledné grafické úpravy. Celkově ocenila komise rozsah i kvalitu této práce známkou výborně. |
cze |
| dc.identifier.stag |
14150 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
