| dc.contributor.author |
Mareš, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-08-02T08:19:00Z |
|
| dc.date.available |
2010-08-02T08:19:00Z |
|
| dc.date.issued |
2010 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/37209 |
|
| dc.description.abstract |
Disertační práce se zabývá návrhem řízení reaktorové pece. Pec je zařízení sloužící k řízenému vyhřívání chemického reaktoru s látkou, jejíž vlastnosti se v závislosti na teplotě zkoumají. Chování pece se během pracovního režimu nelineárně mění, což je třeba zohlednit při návrhu řízení. První část práce je věnována sestavení spojitého nelineárního matematického modelu, popisujícího systém, určení neznámých parametrů a určení linearizovaného matematického modelu. Druhá část popisuje návrh diskrétního prediktivního regulátoru s přepínáním parametrů podle pracovního bodu určeného aktuální teplotou. |
cze |
| dc.format |
79 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1238307 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Práce není přístupná |
cze |
| dc.subject |
Reaktorová pec |
cze |
| dc.subject |
matematický model |
cze |
| dc.subject |
prediktivní řízení |
cze |
| dc.subject |
GPC |
cze |
| dc.subject |
linearizace |
cze |
| dc.subject |
Reactor furnace |
eng |
| dc.subject |
mathematical model |
eng |
| dc.subject |
predictive control |
eng |
| dc.subject |
GPC |
eng |
| dc.subject |
linearization |
eng |
| dc.title |
Nelineární model tepelné soustavy a GPC regulátor |
cze |
| dc.title.alternative |
Nonlinear model of the thermal process and the controller GPC |
eng |
| dc.type |
disertační práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Janeček, Josef |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kukal, Jaromír |
cze |
| dc.contributor.referee |
Náhlík, Jan |
cze |
| dc.date.accepted |
2010 |
cze |
| dc.description.abstract-translated |
Dissertation thesis deals with a design of reactor furnace control. Furnace is made for chemical reactor heating. The reactor provides measurements of oxidation and reduction qualities of catalyzers in the different temperatures. It is necessary to consider a nonlinear furnace behavior because of huge range of reactor temperature. The first part of the thesis deals with a derivation of a set of nonlinear differential equations, parameters estimation, verification and linearization of the model. The second part describes the design of a predictive controller with linearized model which changes the controller parameters according to the current temperature. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Technická kybernetika |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ph.D. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta chemicko-technologická |
cze |
| dc.identifier.signature |
D22874 |
cze |
| dc.identifier.signature |
D22874 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cze |
| dc.description.defence |
Předseda komise zahájil v 10.00 hod. obhajobu Ing. Mareše a seznámil komisi se stanoviskem vedoucího školícího pracoviště a doporučením vedoucího práce. Poté disertant asi v 20 minutovém vystoupení seznámil komisi se svojí disertační prací, zejména jakých výsledků dosáhl a jaké použil metody. Dalších asi 20 minut následovalo přečtení posudků v pořadí prof. Náhlík, doc. Janeček a doc. Kukal. Poté disertant odpovídal na věcné otázky z oponentních posudků, pro které měl připravené podklady ve formě presentace. Po krátké diskuzi všichni oponenti odpovědi Ing. Mareše akceptovali. V následující rozpravě disertant odpovídal na další otázky členů komise. Po ukončení rozpravy v 11.45 hod. proběhlo neveřejné zasedání komise, kde komise diskutovala o obhajobě a školitel podal slovní hodnocení disertanta. Poté následovalo tajné hlasování o výsledku obhajoby, kterého se nezúčastnil doc. Dušek - člen komise a současně školitel. O výsledku hlasování byl sepsán protokol. Komise ukončila svoji práci ve 12.15 hod. podepsáním protokolu o hlasování a zápisu o obhajobě. |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
