| dc.contributor.advisor |
Fuchs, Daniel |
|
| dc.contributor.author |
Albrecht, Ivo
|
|
| dc.date.accessioned |
2009-07-03T10:39:42Z |
|
| dc.date.available |
2009-07-03T10:39:42Z |
|
| dc.date.issued |
2009 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (sklad) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/33921 |
|
| dc.description.abstract |
Tato bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním robotů dle kinematických struktur, pohonných prvků, úchopnými zařízeními, popisuje základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe. |
cze |
| dc.format |
51 s. |
cze |
| dc.format.extent |
4752204 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
manipulátory |
cze |
| dc.subject |
roboti |
cze |
| dc.subject |
výstupní hlavice |
cze |
| dc.subject |
pohony |
cze |
| dc.subject |
robotizovaná pracoviště |
cze |
| dc.title |
Robotika a robotizované pracoviště |
cze |
| dc.title.alternative |
Robotics and robotized workspace |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2009 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This bachelor's thesis describes the issues of industrial robots and manipulators, and their function in various branches of industry. The author then describes segmentation of robots by kinematic structures, propulsion components, griper equipment, describes the basic movements of robots and their programming. The conclusion is then described operating robotized workplaces and a few examples of the practice. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Dopravní infrastruktura-Elektrotechnická zařízení v dopravě |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera |
cze |
| dc.identifier.signature |
D20780 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Dopravní technologie a spoje |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
