Position and velocity measurement accuracy analysis of the FMCW multilateration sensor
ČlánekOtevřený přístuppeer-reviewedpublishedSoubory
Datum publikování
2005
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Článek se zabývá navrhovaným systémem multipozičního radarového čidla, založeného na principu radaru FMCW a určeného ke zjišťování překážek v blízkosti vozidla. Tento radar je součástí komplexnějšího senzorového systému, připravovaného antikolizního systému. Radarový senzor se skládá z jednoho vysílače a ze čtyř identických přijímačů, umístěných na přední části vozidla. Poloha překážky a její rychlost v horizontální rovině se určí eliptickou multilaterační metodou. V článku je podrobněji popsán tento senzor a použitá metoda výpočtu polohy a rychlosti. Dále je zde analyzována přesnost takových měření a na počítačovém modelu je ukázáno, že tento typ senzoru je schopen určovat polohu a relativní rychlost překážek s dostatečnou přesností.
Rozsah stran
s. 5-17
p. 5-17
p. 5-17
ISSN
1211-6610
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Scientific papers of the University of Pardubice. Series B, The Jan Perner Transport Faculty. 10 (2004)
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Studijní program
Signatura tištěné verze
47578
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
radary, senzorové systémy, překážky, Měření