Abstrakt:
Práce se zabývá vývojovými nástroji a obsluhou mikrokontrolérů s jádrem ARM. Nejprve je proveden krátký přehled vnitřní architektury a procesoru Atmel AT91SAM7X256. V další části jsou představeny bezplatné integrované vývojové prostředky a vysvětlena jejich konfigurace, jako upravená verze programu Eclispe pro jazyk C/C++, speciální edice GCC kompilátoru a GDB debuggru nazývaná Yagarto, OpenOCD k vytvoření mostu mezi počítačem a mikroprocesorem. Nakonec bylo vytvořeno několik demonstračních úloh pro zkušební desku Olimex SAM7-EX256.