Studijní obor:Dopravní infrastruktura-Elektrotechnická zařízení
Abstrakt:
Diplomová práce se zabývá kompletní realizací řídící jednotky s jednočipovým mikrokontrolérem pro ovládání čtyřkvadrantového měniče pro DC motory s permanentními magnety. Zaměřuje se zejména na softwarovou realizaci regulačního obvodu. Na konci práce je popsáno testování zkonstruované jednotky.
