Diplomová práce se zabývá tématem bezbariérových úprav koridorů pro pěší na území města Ústí nad Orlicí. Cílem práce je zhodnotit současný stav na zadané trase a navrhnout možná opatření pro umožnění samostatného pohybu také občanům s omezenou schopností pohybu a orientace.