Práce přináší ucelený přehled metod a postupů používaných při zkoušení brzd silničních vozidel. vedle normovaného statistického měření při pravidelných technických prohlídkách se soustřeďuje především na zpracování metodik rychloběžných a dynamických zkoušek na válcových zkušebnách. Předmětem práce je analýza a návrhy modelující dynamický průběh brzdění na vozovce při běžných provozních podmínkách jízdy vozidla.