Digitální knihovnaUPCE
 

Návrh regulátorů metodou IMC

Diplomová práce
Náhled není k dispozici

Datum publikování

2003

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Práce se zabývá řízením s vnitřním modelem (IMC) pro soustavy se stabilní přenosovou funkcí. Řízení s vnitřním modelem obsahuje pouze jeden neznámý parametr (časovou konstantu filtru), který je možno volit. IMC regulátor může být transformován na tvar klasického PID regulátoru. Metoda je ověřena na simulovaných příkladech, ze kterých vyplývají praktická doporučení pro použití IMC regulátoru. Metoda je použita pro řízení laboratorní tepelné soustavy. Je též odvozena a oveřena funkčnost adaptivní verze diskrétního IMC regulátoru s on-line identifikací.

Rozsah stran

102 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Název akce

ISBN

Studijní obor

řízení technologických procesů

Studijní program

Signatura tištěné verze

D12410

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (sklad)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

regulátory, přechodová charakteristika, statická charakteristika, frekvenční charakteristika, Identifikace, kritické hodnoty

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced