Návrh regulátorů metodou IMC
Diplomová práce Náhled není k dispozici
Datum publikování
2003
Autoři
Vedoucí práce
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá řízením s vnitřním modelem (IMC) pro soustavy se stabilní přenosovou funkcí. Řízení s vnitřním modelem obsahuje pouze jeden neznámý parametr (časovou konstantu filtru), který je možno volit. IMC regulátor může být transformován na tvar klasického PID regulátoru. Metoda je ověřena na simulovaných příkladech, ze kterých vyplývají praktická doporučení pro použití IMC regulátoru. Metoda je použita pro řízení laboratorní tepelné soustavy. Je též odvozena a oveřena funkčnost adaptivní verze diskrétního IMC regulátoru s on-line identifikací.
Rozsah stran
102 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Název akce
ISBN
Studijní obor
řízení technologických procesů
Studijní program
Signatura tištěné verze
D12410
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (sklad)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
regulátory, přechodová charakteristika, statická charakteristika, frekvenční charakteristika, Identifikace, kritické hodnoty