Diplomová práce se zabývá problematikou emisí výfukových plynů silničních motorových vozidel kategorií M1 a N1. Analyzuje faktory, které mají vliv na zastoupení jednotlivých složek ve výfukových plynech. Součástí práce je též analýza emisní legislativy, která je zaměřena především na požadované přístrojové vybavení zkušební laboratoře exhalací pro jednotlivé typy homologačních zkoušek.