Práce se zabývá rekonstrukcí podvozku elektrické jednotky řady 471. Rekonstrukce se týká změny relativně pevného vedení dvojkolí dvojkolími rejdovými. Autor v práci navrhuje provedení této změny, které spočívá v uvolnění pevného připojení ojniček. Propojení ojniček je realizováno pomocí mechanizmu zajišťujícího přenos tažných sil a zároveň umožňující natáčení dvojkolí.