Problematika úrovňového křížení pozemní komunikace s železniční tratí. Principy přejezdových zabezpečovacích zařízení. Vyrovnávání přibližovací doby.Analýza známých řešení vyrovnávání přibližovací doby. Možnosti vylepšení poskytované systémem ETCS. Návrh aplikace pro použití v ČR.