Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

Bakalářská práceopen access
dc.contributor.advisorCvejn, Jancze
dc.contributor.authorKořínek, Vladislav
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-09-27T10:29:04Z
dc.date.available2015-09-27T10:29:04Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractCílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Metody byly porovnány na základě přechodové charakteristiky u zvolených příkladů. Pro simulaci těchto metod byl využit výpočtový software MATLAB se simulačním prostředím SIMULINK.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim is to compare the properties of several selected methods of setting parameters of the PID controller for static systems of the first order with dead time. The methods was compared using step response at selected examples. To simulate these methods the computational software MATLAB with simulation environment SIMULINK was used.eng
dc.description.defenceCílem práce bylo porovnání několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy. Cíle práce byly v zásadě splněny. Bylo provedeno praktické srovnání vlastností několika metod nastavení PID regulátoru, i když provedené experimenty pravděpodobně neumožní zcela objektivní posouzení - simulace byly zřejmě provedeny pouze pro modely a ne pro původní identifikované systémy, zvolená intenzita aumu se zda být přília vysoká, takže je obtížné rozliait aum a přechodový děj. cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format51 s.cze
dc.format.extent1249625 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD33573cze
dc.identifier.stag26912cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/61155
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectdead timecze
dc.subjectPID controllercze
dc.subjecttuning rulescze
dc.subjectstep responsecze
dc.subjectdopravní zpožděnícze
dc.subjectPID regulátorcze
dc.subjectpravidla nastavovánícze
dc.subjectpřechodová charakteristikacze
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleMETODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍMcze
dc.title.alternativeMETHODS OF TUNING PID CONTROLLER FOR STABLE FIRST-ORDER SYSTEMS WITH DEAD TIMEeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Načítá se...
Náhled
Název:
KorinekV_MetodyNastaveni_JC_2015.zip
Velikost:
1.19 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
Načítá se...
Náhled
Název:
CvejnJ_MetodyNastaveni_VK_2015.docx
Velikost:
33.29 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
posudek vedoucího