Steer by wire pro řízení kol na více nápravách

Kopecký, Václav

Publikace:
Steer by wire pro řízení kol na více nápravách

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Pokorný, Jan
dc.contributor.author	Kopecký, Václav
dc.date.accepted	2009
dc.date.accessioned	2009-07-03T08:28:07Z
dc.date.available	2009-07-03T08:28:07Z
dc.date.issued	2009
dc.description.abstract	Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku řízení více náprav u silničních vozidel. Cílem této práce je analýza použitelných systémů pro řízení zadní nápravy a návrh elektromechanického systému řízení steer-by-wire se zaměřením především na zabezpečení systému pro případ selhání některé z jeho komponent. První část práce je úvodem do problematiky řízení více náprav, především pak řízení všech kol u dvounápravového vozidla (4WS). Ve druhé části jsou analyzovány funkce a možnosti systémů použitelných pro řízení zadní nápravy nebo řízení více náprav. Třetí část je zaměřena na návrh elektromechanického systému steer by wire pro řízení zadní nápravy experimentálního vozidla s řízením všech kol 4WS. Závěrečná část návrhu je věnována analýze možných kritických situací, spolehlivosti navrženého systému a možnostem zálohování pro zabezpečení systému v případě kritické poruchy některé z jeho komponent.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma work deals with the problems of steering of several axles at road carriages. The aim of this work is to analyze usable systems for steering of the rear axle and to propose an electromechanical system steer-by-wire with the focus on system security in case of defection of one of its components. The first part of this work is an introduction of the problems of the steering of several axles, mainly the steering of all wheels at two-axled vehicle (4WS). The second part of the diploma work analyzes the functions and possibilities of systems which are usable for steering of the rear axle or steering of several axles. The third part of the diploma work is focused on the proposal of an electromechanical system steer-by-wire intended for an experimental vehicle 4WS. The concluding part of this work is dedicated to the analysis of possible critical situations, to the reliability of the proposed system and to the possibilities of redundancy for the security in case of critical defect of some of its components.	eng
dc.description.department	Katedra dopravních prostředků a diagnostiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	77 s.	cze
dc.format.extent	3953425 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D20870
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/33617
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	all wheel steering	eng
dc.subject	four wheel steering	eng
dc.subject	turning kinematics	eng
dc.subject	Ackermann geometry condition	eng
dc.subject	mechanical steering	eng
dc.subject	electrohydraulic steering	eng
dc.subject	řízení všemi koly	cze
dc.subject	4WS	cze
dc.subject	kinematika zatáčení	cze
dc.subject	Ackermannova podmínka geometrie	cze
dc.subject	mechanická řízení	cze
dc.subject	mechanismy řízení	cze
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky-Silniční vozidla	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.title	Steer by wire pro řízení kol na více nápravách	cze
dc.title.alternative	Steer by wire for more then one axle steering	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication