Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Identification of Magnetic Levitation System

Konferenční objektOmezený přístuppeer-reviewedpostprint (accepted version)
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorNovotný, Aleš
dc.contributor.authorHonc, Daniel
dc.contributor.authorDušek, František
dc.date.accessioned2022-06-03T12:34:04Z
dc.date.available2022-06-03T12:34:04Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractMagnetic Levitation Systems (MLS) are usually highly non-linear systems with a great sensitivity to the size of the control input. Therefore, special emphasis should be placed on the correct identification of all unknown MLS parameters. This paper describes the principle and procedure for identifying laboratory plant CE 152 MLS with an emphasis on automatically processing identification data. Moving-Average Filter (MAF) and Fast Fourier Transform Filter (FFTF) methods are compared to filtering input data noise. Key parameters are then estimated using the Least Squares Method (LSM). The results are verified in simulation and real-world experiment using a simple PID controller.eng
dc.description.abstract-translatedMagnetické levitační systémy (MLS) jsou obvykle vysoce nelineární systémy s velkou citlivostí na velikost řídicího vstupu. Proto je třeba klást zvláštní důraz na správnou identifikaci všech neznámých parametrů MLS. Tento článek popisuje princip a postup identifikace laboratorního zařízení CE 152 MLS s důrazem na automatické zpracování identifikačních dat. Jsou porovnávány metody filtru klouzavého průměru (MAF) a filtru rychlé Fourierovy transformace (FFTF) pro filtraci šumu vstupních dat. Klíčové parametry jsou pak odhadovány pomocí metody nejmenších čtverců (LSM). Výsledky jsou ověřeny v simulaci a reálném experimentu s použitím jednoduchého PID regulátoru.cze
dc.event5th Computational Methods in Systems and Software, CoMeSySo 2021 (01.10.2021 - 01.10.2021, ONLINE)eng
dc.formatp. 58-75eng
dc.identifier.doi10.1007/978-3-030-90318-3_7
dc.identifier.isbn978-3-030-90317-6
dc.identifier.issn2367-3370
dc.identifier.obd39886426
dc.identifier.scopus2-s2.0-85120551532
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/79370
dc.language.isoengeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2021_019/Výzkum a vývoj metod umělé inteligence, strojového učení a matematicko-statistických technik pro inženýrské aplikacecze
dc.publicationstatuspostprint (accepted version)eng
dc.publisherSpringer Science and Business Mediaeng
dc.relation.ispartofSoftware Engineering Application in Informatics : proceedings of 5th Computational Methods in Systems and Software 2021, Vol. 1eng
dc.rightsČlánek ve verzi „postprint“ bude přístupný od 17.11.2022cze
dc.subjectcontrol inputeng
dc.subjectfast Fourier transform filtereng
dc.subjectlaboratory plant CE 152eng
dc.subjectleast squares methodeng
dc.subjectmagnetic levitation systemeng
dc.subjectmoving-average filtereng
dc.subjectmon-linear systemeng
dc.subjectPID controllereng
dc.subjectřídicí vstupcze
dc.subjectfiltr rychlé Fourierovy transformacecze
dc.subjectlaboratorní zařízení CE 152cze
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcze
dc.subjectmagnetický levitační systémcze
dc.subjectfiltr pohyblivého průměrucze
dc.subjectnelineární systémcze
dc.subjectPID regulátorcze
dc.titleIdentification of Magnetic Levitation Systemeng
dc.title.alternativeIdentifikace magnetického levitačního systémucze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
Identification_of_Magnetic_Levitation_System.pdf
Velikost:
3.8 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Identification_of_Magnetic_Levitation_System.pdf (3.8 MB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs