Stavová regulace soustavy GUNT RT 050

Šťastný, Michal

Publikace:
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel	cze
dc.contributor.author	Šťastný, Michal
dc.contributor.referee	Dušek, František	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-08-10T07:55:05Z
dc.date.available	2015-08-10T07:55:05Z
dc.date.embargo	2015-05-13	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá identifikací dynamických systémů a stavovým řízením. Práce popisuje návrh diskrétního pozorovatele stavu a stavových regulátorů pro odregulování trvalé regulační odchylky. Je provedena identifikace systému GUNT RT 050. Poté jsou provedeny simulace v prostředí MATLAB/Simulink s PID regulátorem a stavovými regulátory, který jsou navrženy pomocí umístění pólů a kvadraticky optimálního kritéria. Odezvy na stejné žádané hodnoty jsou naměřeny i na reálné soustavě GUNT RT 050 a porovnány s průběhy získanými v simulaci.	cze
dc.description.abstract-translated	Thesis is focuses on identification of dynamic systems and state space control. Thesis describes the design of a discrete observer and state controllers with zero steady-state control error. Identification of system GUNT RT 050 is carried out. Control responses with PID controller and state space controller designed using the pole placement method and quadratic optimal criteria in MATLAB / Simulink are simulated. Responses to the same set-points are measured on real system GUNT RT 050 and compared with the simulated one.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a realizovat stavové řízení s potlačením trvalé regulační odchylky laboratorního modelu GUNT RT50. Součástí návrhu bylo i určení matematického modelu metodami experimentální identifikace a ověření návrhu porovnáním simulačních a reálných průběhů regulace. Výsledkem práce jsou identifikované přenosy soustavy pro různá zatížení motoru a navržené stavové regulátory. Regulace realizoval v prostředí MATLAB/Simulink. Vytvořená regulační schémata nejprve ověřil na simulacích a posléze aplikoval na laboratorní soustavě, čímž prokázal správnost navrhnutého řeaení. Diplomant splnil veakeré body zadání práce.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	63 s.	cze
dc.format.extent	2220697 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33582	cze
dc.identifier.stag	26478	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60737
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	identification of dynamic system	cze
dc.subject	state space control	cze
dc.subject	GUNT RT 050	cze
dc.subject	automation	cze
dc.subject	identifikace dynamického systému	cze
dc.subject	stavová regulace	cze
dc.subject	automatizace	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Stavová regulace soustavy GUNT RT 050	cze
dc.title.alternative	GUNT RT 050 State Space Control	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication