Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.

Malý, Pavel

Publikace:
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Škrabánek, Pavel	cze
dc.contributor.author	Malý, Pavel
dc.contributor.referee	Doležel, Petr	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-09-27T10:38:58Z
dc.date.available	2015-09-27T10:38:58Z
dc.date.embargo	2015-08-21	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.	cze
dc.description.abstract-translated	Literary search of fuzzy logic´s current state of art and search of published works related to inverted pendulum issue. Design of a fuzzy logic controller for control of inverted pendulum, its verification and finding of its optimal setting.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvoření fuzzy regulátoru pro řízení laboratorního modelu inverzního kyvadla a jeho následná vertifikace. Po teoretické stránce práce popisuje velké množství pojmů spojených s fuzzy problematikou. Praktická část byla provedena zejména formou přísluaných schémat v Simulinku a následně komentáři výsledných regulačních obvodů. Volba tvaru regulačního obvodu byla ponechána plně na studentovi a ten ji zvolil správně. Samostatná práce by vaak měla významně vyaaí hodnotu, kdyby autor práce namísto poměrně zbytečných informací uvedených v první kapitole lépe a hlavně explicitně a kvantitativně popsal svou genezi k optimálním nastavením použitých fuzzy regulátorů, velmi by také přispělo zhodnocení dané metody vzhledem k některému klasickému způsobu řízení. Cíl zadání diplomové práce byl splněn.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	75 s.	cze
dc.format.extent	1850787 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33586	cze
dc.identifier.stag	26474	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/61500
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	fuzzy logic	cze
dc.subject	process control	cze
dc.subject	inverted pendulum	cze
dc.subject	fuzzy logika	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	inverzní kyvadlo	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.	cze
dc.title.alternative	Design and implementation of fuzzy logic controller for inverted pendulum.	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication