Publikace: Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Malý, Pavel
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.
Popis
Klíčová slova
fuzzy logic, process control, inverted pendulum, fuzzy logika, regulace, inverzní kyvadlo