Publikace: Použití Kalmanovy filtrace pro řešení úloh v dopravě
Článekopen accesspeer-reviewedpublishedNačítá se...
Soubory
Datum
Autoři
Konečný, Jiří
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Příspěvek na příkladu uvádí použití Kalmanovy filtrace pro sledování polohy vlaku na trati. Ukázky výsledků simulace dokumentují dobrou činnost Kalmanovy filtrace jak při konstantním tak při proměnném časovém intervalu mezi měřeními. Za velmi perspektivní lze pokládat použití Kalmanovy filtrace pro sledování a řízení dopravy a dopravních prostředků pomocí optických systémů.
Popis
Klíčová slova
dynamické systémy, Kalmanova filtrace, sledování vozidel, vlaky, řízení dopravy