Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery

Šroll, Josef

Publikace:
Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Schejbal, Vladimír
dc.contributor.author	Šroll, Josef
dc.date.accepted	2009
dc.date.accessioned	2010-09-09T08:41:42Z
dc.date.available	2010-09-09T08:41:42Z
dc.date.issued	2009
dc.description.abstract	Základní myšlenkou je nasnímání obrázků optickou kamerou při prvním průjezdu vozidla danou trasou, např. s řidičem. Při dalších průjezdech se vozidlo orientuje na trase již samo pomocí dat získaných při prvním průjezdu porovnáním s daty aktuálními.	cze
dc.description.abstract-translated	Basic idea is to scan images by an optical camera in the first vehicle drive through a given route, e.g. with a driver. In further drives-through, the vehicle is able to orientate itself with the help of the data collected in the first drive by their comparison with the current data.	eng
dc.description.department	Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravě	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	92 s.	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D21876
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/37250
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	optické kamery	cze
dc.subject	určení souřadnic	cze
dc.subject	obrazy	cze
dc.subject	algoritmus	cze
dc.subject	optical cameras	eng
dc.subject	determine the coordinates	eng
dc.subject	pictures	eng
dc.subject	algorithm	eng
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky a infrastruktura	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.	cze
dc.thesis.degree-program	Technika a technologie v dopravě a spojích	cze
dc.title	Orientace vozidla pomocí vestavěné optické kamery	cze
dc.title.alternative	Orientation vehicles using embedded optical camera	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication