Detekce horizontální chyby polohy GNSS s využitím 3D-mapy tratě

Jonáš, Marek

Publikace:
Detekce horizontální chyby polohy GNSS s využitím 3D-mapy tratě

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Filip, Aleš
dc.contributor.author	Jonáš, Marek
dc.contributor.referee	Mocek, Hynek
dc.contributor.referee	Šebesta, Jiří
dc.date.accepted	2019-09-13
dc.date.accessioned	2019-09-25T05:18:35Z
dc.date.available	2019-09-25T05:18:35Z
dc.date.issued	2019
dc.date.submitted	2019-07-29
dc.description.abstract	Disertační práce se věnuje zkoumání možností zvýšení integrity určení polohy vozidel pomocí GNSS pro potřeby železniční dopravy. V teoretické části jsou popsány základy určování polohy pomocí GNSS, železničních zabezpečovacích systémů a teorie spolehlivosti a bezpečnosti. Praktická část obsahuje měření s EGNOS přijímačem PolaRx3. Na základě naměřených dat jsou následně prováděny simulace chyb GNSS. Jsou simulovány chyby GNSS vzniklé vlivem vícecestného šíření. Pomocí simulací jsou prozkoumány vztahy mezi chybami určené polohy v horizontální rovině a vertikálním směru. Na základě analýzy vztahů pro výpočet polohy pomocí GNSS je vybrán vhodný matematický model. Provedené simulace jsou následně ověřeny tímto matematickým modelem. Jádrem práce je navržená nová metoda pro detekci chyby určení polohy v horizontální rovině na základě známé polohy ve vertikálním směru a její aktuální chyby. Je vypracován algoritmus detekce a nakonec jsou zkoumány a zhodnoceny vlastnosti navrženého detektoru.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the investigation of the possibilities of increasing integrity of the GNSS position determination for the railway transportation needs. The theoretical part deals with the theoretical foundations of positioning using GNSS, railway signalling systems and the theory of reliability and safety. The practical part contains measurements with EGNOS receiver PolaRx3. Simulations of GNSS errors are performed using measured datasets. GNSS errors due to multipath propagation are simulated. The relationships between errors in the horizontal plane and the vertical direction are explored by these simulations. An appropriate mathematical model is selected based on analysis of mathematical equations for GNSS position calculation GNSS position calculation. Simulation results are verified by a mathematical model. The core of this work is a new method for detection of a horizontal position error by means of a known vertical position and its current error. Detection algorithm is developed and properties of designed detector are investigated and evaluated at the end.	eng
dc.description.defence	Po představení Ing. Marka Jonáše byla komise seznámena se stanoviskem školitele k disertační práci a osobě disertanta. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů. Oponent Ing. Hynek Mocek disertační práci nedoporučil k obhajobě. Doktorand reagoval na připomínky oponentů a v následné veřejné diskusi disertant odpověděl na většinu dotazů členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Komise posoudila disertační práci a rozhodla, že disertační práce není plagiát. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	103 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D40134
dc.identifier.stag	38925
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/74018
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	satelitní navigace	cze
dc.subject	železnice	cze
dc.subject	GNSS	cze
dc.subject	chyby GNSS	cze
dc.subject	SBAS	cze
dc.subject	GPS	cze
dc.subject	satellite navigation	eng
dc.subject	railways	eng
dc.subject	GNSS	eng
dc.subject	GNSS errors	eng
dc.subject	SBAS	eng
dc.subject	GPS	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační, komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Detekce horizontální chyby polohy GNSS s využitím 3D-mapy tratě	cze
dc.title.alternative	Detection of GNSS horizontal position errors using 3D track maps	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication