Zpracování širokopásmových radarových signálů se zaměřením na spolehlivost detekce objektů

Krejčí, Tomáš

Publikace:
Zpracování širokopásmových radarových signálů se zaměřením na spolehlivost detekce objektů

Disertační práceopen access

dc.contributor.advisor	Němec, Zdeněk (školitel)
dc.contributor.author	Krejčí, Tomáš
dc.contributor.referee	Hubáček, Petr
dc.contributor.referee	Schejbal, Vladimír
dc.date.accepted	2023-10-04
dc.date.accessioned	2023-11-08T16:59:49Z
dc.date.available	2023-11-08T16:59:49Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-09-01
dc.description.abstract	Práce pojednává o problematice signálového zpracování v radarových systémech využívající širokopásmové pulsní signály. Představeny jsou principy pulsního primárního radaru, který slouží k porovnání s navrhovaným typem širokopásmového OFDM radaru. Práce též obsahuje teoretický rozbor metod určení směru příchodu signálu s využitím spektrálního rozkladu a principu digitálního beamformingu, který je využíván k zpřesnění odhadu polohy cíle v prostoru, včetně technologie MIMO. Klíčovým prvkem práce je aplikace širokopásmového OFDM pulsního signálu. Jsou analyzovány principy odhadu radiální vzdálenosti a rychlosti cíle. Diskutovány jsou dopady Dopplerova posuvu vlivem pohybu cíle vůči radaru a koherence vysílací a přijímací části radarového senzoru na využití parametrů senzoru. V závěrečné části jsou analyzovány a porovnány výsledky reálného měření, kde byl použit běžný pulsní signál a OFDM signál.	cze
dc.description.abstract-translated	The work deals with the issue of signal processing in radar systems using broadband pulse signals. The basic principles of the pulse primary radar are briefly presented. This type of radar is used for comparison with the type of broadband OFDM radar proposed here. The work also contains a theoretical analysis of methods for determining the direction of signal arrival using spectral decomposition and digital beamforming. This is used to refine the localization of the target in space. The key element of the work is the application of a broadband OFDM pulse signal. Different principles of radial distance and target velocity estimation are analyzed. The effects of the Doppler shift due to the movement of the target relative to the radar and the coherence of the transmitting and receiving part of the radar sensor on the sensor parameters are discussed in detail. In the final part, the results of a real measurement, where a common pulse signal and an OFDM signal were used, are analyzed and compared.	eng
dc.description.defence	Po představení doktoranda Ing. Tomáše Krejčího byla komise seznámena se stanoviskem školitele k disertační práci a osobě disertanta. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand reagoval na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi disertant odpověděl na otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Komise posoudila disertační práci a rozhodla, že disertační práce není plagiát. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D40680
dc.identifier.stag	45426
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/82414
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	bez omezení	cze
dc.subject	radar	cze
dc.subject	OFDM	cze
dc.subject	beamforming	cze
dc.subject	MIMO	cze
dc.subject	zpracování signálu	cze
dc.subject	zpracování Dopplerovského signálu	cze
dc.subject	zpracování radarového signálu	cze
dc.subject	radar	eng
dc.subject	OFDM	eng
dc.subject	beamforming	eng
dc.subject	MIMO	eng
dc.subject	signal processing	eng
dc.subject	Doppler signal processing	eng
dc.subject	radar signal processing	eng
dc.thesis.degree-discipline	Informační, komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ph.D.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Zpracování širokopásmových radarových signálů se zaměřením na spolehlivost detekce objektů	cze
dc.title.alternative	Processing of wideband radar signals with a focus on the reliability of object detection	eng
dc.type	disertační práce	cze
dspace.entity.type	Publication