Publikace: Regulace hydraulicko-pneumatické soustavy
Diplomová práceNačítá se...
Datum
Autoři
Mareš, Jan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá regulací hydraulicko-pneumatické soustavy. Na základě matematicko-fyzikální analýzy byl sestaven nelineární model zařízení. Simulačně byly vyzkoušeny dvě metody regulace pomocí PID regulátoru a následně metoda pomocí prediktivního PFC regulátoru. Regulátory byly testovány také na reálné soustavě.
Popis
Klíčová slova
hydraulicko-pneumatická soustava, matematické modely, PID regulátor