Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem

Širc, Jiří

Publikace:
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Širc, Jiří
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2020-06-09
dc.date.accessioned	2020-07-08T10:49:34Z
dc.date.available	2020-07-08T10:49:34Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-05-22
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. V teoretické části je uveden rozbor modelování a identifikace řízeného systému, popis prediktivního regulátoru vycházející ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení. Cílem experimentální části je identifikovat model soustavy a navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, aplikovat řízení za různých podmínek a porovnat výsledné regulační pochody s PID regulátorem.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the predictive control of laboratory system with consideration of constrained inputs and knowledge of the future course of requested value. The theoretical part presents an analysis of modeling and identification of the controlled system, description of predictive controller based on input - outputs and state space process model with consideration of constraints. The aim of the experimental part is to identify the system model and design a predictive controller considering input constraints, apply control under different conditions and compare the control resulsts with PID controller.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. Diplomant prokázal dobré teoretické znalosti, ale také to, že je umí aplikovat. Vzhledem k omezení možnosti pracovat v laboratoři byl větší rozsah prací věnován simulacím a pouze v závěru byly provedeny tři experimenty na reálném zařízení. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	54 s.
dc.identifier.stag	39854
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/75744
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	prediktivní regulátor	cze
dc.subject	GUNT RT 040	cze
dc.subject	omezení	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	predictive regulator	eng
dc.subject	GUNT RT 040	eng
dc.subject	constraints	eng
dc.subject	control	eng
dc.subject	identification	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem	cze
dc.title.alternative	Predictive control of laboratory system GUNT RT 040	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication