Konstrukce a řízení kvadrokoptéry

Uhlíř, Adam

Publikace:
Konstrukce a řízení kvadrokoptéry

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Uhlíř, Adam
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-09-16T00:02:17Z
dc.date.available	2013-09-16T00:02:17Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Práce se zabývá konstrukcí a stabilizací létajícího robotu s dálkovým ovládáním letu, který je realizován na hardwarové platformě typu kvadrokoptéra. Obsahuje teoretický úvod a praktické řešení většiny problémů týkajících se dané problematiky.	cze
dc.description.abstract-translated	The work deals with the construction and stabilization of a flying robot with remote control flight, which is implemented on the hardware platform type of quadrocopter. It contains a theoretical introduction and practical solutions to most problems related to the issue.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace létajícího monitorovacího zařízení - kvadrokoptéry. Student prokázal dostatečnou orientaci v oblasti řešené problematiky. Určitými nedostatky jsou chybějící podrobná schémata propojení jednotlivých konstrukčních dílů a prezentace výsledků testování navrženého zařízení. Navržené řešení je částečně použitelné v praxi. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkového hodnocení - dobře.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	44 s.	cze
dc.format.extent	1915367 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D29740	cze
dc.identifier.stag	21134	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/53690
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	kvadrokoptéra	cze
dc.subject	stabilizace	cze
dc.subject	akcelerometr	cze
dc.subject	gyroskop	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	quadrocopter	eng
dc.subject	stabilisation	eng
dc.subject	accelerometer	eng
dc.subject	gyroscope	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Konstrukce a řízení kvadrokoptéry	cze
dc.title.alternative	Construction and control of Quadrocopter	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication