Publikace: Konstrukce a řízení kvadrokoptéry
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Uhlíř, Adam
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá konstrukcí a stabilizací létajícího robotu s dálkovým ovládáním letu, který je realizován na hardwarové platformě typu kvadrokoptéra. Obsahuje teoretický úvod a praktické řešení většiny problémů týkajících se dané problematiky.
Popis
Klíčová slova
kvadrokoptéra, stabilizace, akcelerometr, gyroskop, Arduino, quadrocopter, stabilisation, accelerometer, gyroscope, Arduino